Ko te E531R he waka Mini hou i hangaia i runga i te miihini horoi papa me te rahi kiato. Ko te paraihe kotahi o te 20 inihi, 70L te kaha e rua mo te tank otinga me te tank whakaora, ka taea te wa mahi ki te 120 meneti mo ia tank, whakaitihia nga putunga me te wa whakakii. Ko te E531R he whakangawari i te kaha o te mahi ka whakatauritea i te miihini hikoi-muri Na tona hoahoa kiato, he ngawari ki te neke ahakoa i nga waahi whaiti. Mo te rite tonu te rahi o te hikoi-muri whakamaroke horoi me te toharite 4km/h te tere mahi, E531R tere mahi ki te 7km/h, te whakapai ake i te hua me te whakaheke i te utu horoi. He whiringa pono mo te horoi i nga tari, hokomaha, pokapu hakinakina, toa, wharekai, hotera, me nga umanga penei i nga hohipera me nga kura.