Ko tepūnaha whakatereKo tetahi o nga waahanga tino nui o teKaretao whakamaroke mo te papa horoi horoi. Ka pa ki te kaha o te karetao, te mahi horoi, me te kaha ki te whakahaere haumaru i roto i nga momo taiao. Anei me pehea te awe i nga mahi o nga miihini horoi aunoa BERSI:
Radar laser raina kotahi: te nuinga ka whakamahia mo te mapi, te tuunga, me te tirohanga. Ka whakamahia e ia he tikanga matawai hurihuri hei kite i nga arai i roto i te awhe nui (20m~40m) huri noa i te rererangi kei reira te pukoro. Ko te kaha o te tirohanga he iti ki te rererangi kotahi.
kāmera hōhonu:He pūoko mōhiohio hōhonu e toru, e whakamahia ana ki te ine i te hōhonutanga o ngā pārongo o ngā tauārai i roto i te awhe tata ki te 3 ki te 4 mita ki mua o te pūoko. Ki te whakatauritea ki te LiDAR, he poto ake te awhe tairongo, engari he toru-ahu te awhe tairongo, he ahua teitei te whakatau, e pai ake ai te kite i nga korero awhi-toru o nga arai.
Radar taiaho raupapa raupapa pakari: ka whakamahia te nuinga ki te mohio ki nga arai iti (kei runga ake i te 2 cm) i te tawhiti tata (i roto i te 0.3 m) huri noa i te miihini.
Monocular:Ko te mahi matua ko te matawai i te waehere, te matawai i te waehere hei hanga mapi, te matawai i te waehere hei timata i te mahi, me te tautuhi i te waehere QR i runga i te puranga kia rite ki te puranga.
Ultrasound:Ko tana mahi nui ko te mohio ki nga arai a tawhio noa, ko te nuinga ki te whakatika i nga arai kaore e kitea e nga kamera lidar me te hohonu, penei i te karaihe. Na te mea ka mohio enei momo pukoro e rua i nga arai ma te whakaata i te marama, kare pea e kitea nga arai whiti penei i te karaihe.
Pūoko tukinga:whakamahia ki te mohio ka tukituki te miihini. Rapua me te karo i nga aukati, te aukati i nga tukinga me te whakarite i te mahi haumaru.
BERSIN10 kiato arumoni Autonomous Intelligent RoboticaN70 nui ahumahi ki tonu aunoa Robot horoihe mea rawa ki enei punaha whakatere pakari hei whakapumau i te karetao e kapi katoa te papa o te papa, te karo i nga waahi kua ngaro, te horoi nui ranei, ka whakaiti i te wa horoi me nga utu mo nga mahi.
Te wa tuku: Feb-27-2025